Men efter att ha tillbringat så många år i fångenskap var det svårt för Swing och Doll att acklimatisera sig i det nya klimatet.
Linda var orolig att de inte skulle klara av en sådan stor förändring.
Hon minns första gången schimpanserna släpptes in i reservatet. Eftersom de hade tillbringat sex år i laboratoriet, var det ett nervöst ögonblick.
Men med hjälp av Lindas kärlek och omsorg kunde Swing och Doll långsamt anpassa sig till ett lyckligt och fritt liv i sin nya miljö.
18 år senare kom Linda tillbaka för återse de vänner som hon tillbringade fyra år med att ta hand om.
I videon får vi se när hon går fram till schimpanserna, osäker på om de kommer att känna igen henne.
Djurskötarna var osäkra på om de skulle våga släppa in Linda i reservatet, schimpanser kan bli aggressiva och är dessutom väldigt kraftfulla djur.
Men efter ha sett deras möte kan nog ingen förneka att dessa djur har otroligt starka känslor och minnen…
Titta på deras underbara återförening här nedan:
Även om de hållts isär i 18 år och varit på långt avstånd från varandra, är det tydligt att Lindas band med Swing och Doll är okrossbart.
Studier har visat att schimpanser förstår mer än vad vi tror och inte så olika oss – de kysser, kramas, skakar hand och knyter nävarna.
Vad säger att de inte skulle kunna älska någon som räddat deras liv? Dela gärna vidare denna video på Facebook, så att alla dina vänner också kan få beröras av detta möte!