Tillsammans med två andra män bestämde sig Kendrick för att konfrontera rånaren.
– Jag visste inte om han hade kniv eller pistol. Jag såg bara kvinnan, hon var så gammal och när han brottade ner henne var hon så skör. Jag visste att hon behövde hjälp, säger Kendrick till WESH 2 News.
Gärningsmannen försökte fly – och en jakt för att ta fast honom inleddes.
Till slut kunde Kendrick slänga sig över mannen och hålla fast honom. Samtidigt bad han några förbipasserande att ringa polisen.
Snart kom de till platsen och kunde gripa rånaren, allt tack vare Kendricks blixtsnabba agerande.
Kendrick belönades med en medalj för sin modiga insats – men för hjälten själv var det aldrig någon tvekan att gripa in.
– Tänk om det var min mormor, säger han till WESH 2 News.
Den 76-åriga kvinnan klarade sig oskadd men var chockad efter händelsen.
Här kan du se ett videoklipp om händelsen: