Han tittade genast åt hållet ropen kom från och chockades av vad han såg.
Mitt på ljusan dan försökte en ung kille råna en gammal dam.
Han hade kastat henne i marken och stod böjd över henne medan han försökte rycka ifrån hennes väska.
Kendrick tvekade inte en sekund, och trots att han inte visste om rånaren var beväpnad rusade han till undsättning.
När förövaren såg den vältränade mannen komma rusandes visste han att han inte hade en chans, ryckte till sig väskan och flydde från platsen.
Men Kendrick skulle inte låta honom komma undan så lätt och började springa efter.
Tillslut slängde han sig och lyckades glidtackla rånaren som föll till marken och bad sedan två åskådare ringa polisen. Under tiden höll han fast förövaren i ett järngrepp ända till polisen anlände.
Mannen som sedan kunde gripas var en 23-årig ung man som redan sedan tidigare fanns i polisens register.
Nu skulle han även ställas inför rätta för överfall av en person över 65 år. Ett brott som ger extra stränga straff i delstaten Florida, där överfallet ägde rum.
76-åriga Rosemary Carleton klarade sig undan med några skrubbsår, och är evigt tacksam till sin hjälte Kendrick.
Han har till och med belönats med medalj efter sin heroiska insats.
Kendrick själv tycker inte att han är någon hjälte.
– Tänk om det var min mormor, säger han till WESH 2 News.
Här kan du se ett nyhetsinslag från händelsen:
Vilken tur att han befann sig på rätt plats vid rätt tillfälle.
Dela gärna vidare för att hylla Kendrick, han är verkligen en sann vardagshjälte!