Det visade sig att Mikaylas pappa, som dog i tjänsten innan hon föddes, också var polis.
Hemma har man behållit pappans kontor som det alltid sett ut.
Joseph åkte hem till Mikayla för att tacka henne och sen den dagen är de vänner. Nu har den lokala polisstationen startat en insamling som ska gå till Mikaylas skolgång i framtiden. Dottern sa att mötet fick henne att tänka på sin pappa.
– Det påminner mig lite grann om min pappa och hur han var som polis, sa hon till Fox 29.
Den här historien berörde mig så mycket! Dela gärna med dig av den om du också blev lycklig i själen av att höra om detta.