Prinsessan visar hur hinderbanan fungerar genom att springa och hoppa mellan pinnarna.
– Nu är det din tur, säger Estelle och pekar på Daniel.
Sen är utmaningen i full gång! Titta på klippet här nedanför.
Dela gärna vidare för att sprida Daniels viktiga budskap om att fler barn och ungdomar ska få möjlighet att röra på sig!