Prins Williams mamma, prinsessan Diana, var känd för att gå sin egen väg och inte lyssna så mycket på alla andra.
Flera gånger vägrade Diana att följa det kungliga protokollet med att bära handskar.
Diana, som på många sätt var ”folkets prinsessa”, var inte rädd för att hålla eller skaka hand – hon uppskattade direktkontakt med de människor hon träffade.
Det mest talande exemplet på detta är kanske den bild från 1991, när Diana besökte Middlesex Hospital i London och skakar hand med en AIDS-patient.
Fotot blev ikoniskt och med tanke på den AIDS-skräck som fanns i världen under denna period bröt prinsessan verkligen barriärer.
Och det verkar som prins William har ärvt mycket av mammans empati och förmågan att göra ett undantag i reglerna, när tillfället kräver.
Det var i juni som Prins William och drottning Elizabeth II tog sig tid att göra ett oväntat besök på ett kriscenter i samband med den otäcka brand som totalförstörde det 67 meter höga hyreshuset Grenfell Tower i London.
Båda två tillbringade tid med frivilliga och offer, för att ge stöd till de vars liv tagit en tragisk vändning.
I en otroligt gripande gest, kramade prins William en förkrossad kvinna, som förlorat sin man i lågorna.
Fatima Jafaris man, Ali Yawar Jafari, befann sig i en hiss under branden och kvinnan hade inte kunnat hitta honom sedan dess.
Prins William var uppenbart tagen av tragedin och gjorde precis som mamma Diana gjort en gång i tiden – han bröt mot de kungliga reglerna.
Enligt traditionen ska medlemmar i kungafamiljen inte ha fysisk kontakt, som kramar, med icke-kungliga.
Men i stället för standarden, ett handslag, förstod den blivande kungen att situationen krävde mycket mer än så.
Jafari var oerhört rörd av prinsens gest, enligt Liftable. Ett vittne ska ha hört kvinnan säga: ”Jag är ingen, men drottningen och den blivande kungen i vårt land kom att träffa mig. De bryr sig verkligen”.
Idag har William vuxit till att bli en symbol för hopp i Storbritannien.
Dianas handlingar var tydliga påminnelser om om hur viktigt det är att vara snäll mot andra människor, nu är det prins Williams acceptans och medkänsla som många britter ser upp till.
Jag är helt säker på att Diana hade varit väldigt stolt om hon såg vilka fina män hennes grabbar vuxit upp till.
Hon sitter säkert i sin himmel och är väldigt glad av sönerna följer i mammas fotspår – gilla och dela gärna om du håller med!