Prinsessan Charlotte av Cambridge föddes den 2 maj 2015.
Flickan är för närvarande fyra i den brittiska tronföljen, bakom sin farfar (prins Charles), sin pappa (prins William), och sin storebror (prins George).
Även om Charlotte aldrig haft möjlighet att träffa farmor Diana, fortsätter hennes arv att leva vidare på många olika sätt.
För det första är Charlottes namn en hyllning till farmor.
Den lilla flickans fullständiga namn är nämligen Charlotte Elizabeth Diana.
Kate och William har också fortsatt en av Dianas traditioner på ett speciellt sät – genom att klä Charlotte i prins Harrys lilla röda skor!
Skarpsynta fans noterade hur Charlotte tidigare i år, under den familjens resa till Polen, bar några bekanta skor.
I själva verket hade hennes farbror skorna när han var en liten pojke, det finns på bild från 1986.
Men kanske det sötaste sätt som lilla Charlotte och hennes föräldrar har inspirerats av Diana är den lilla flickans nya hobby: dans.
Diana var känd för sin kärlek till dans. Det ikoniska fotot av prinsessan dans med John Travolta i Vita huset är en av de mest minnesvärda bilder som tagits av Diana.
I Hello! Magazine diskuterade Kate och William dotterns nya intresse.
”[Charlotte] älskar det otroligt mycket”, ska Kate ha berättat för chefen på English National Ballet, Tamara Rojo.
William såg ofta sin mamma dansa, överallt och till olika låtar.
Enligt Vogue var detta en av Dianas favorithobbies – hon studerade både modern dans, balett och jazz som ung.
”Hon var en fantastisk dansare. Vi har gått igenom hennes musiksamling rätt nyligen och det finns några ganska speciella stycken där. Hon var väldigt skicklig”, säger William.
Naturligtvis är det många små flickor som intresserar sig för dans i ung ålder och älskar det, för att sedan tappa lite av intresset.
Men jag hoppas William och Kate låter Charlotte få fortsätta med sitt intresse så länge hon vill.
Jag gillar verkligen hur Dianas arv fortsätter lever vidare i hennes barn och barnbarn – det är verkligen fint och rörande att se.
Personligen tror jag hon hade varit väldigt stolt över sin familj, om hon hade levt idag!